尘尾御犊辕，竹枝招羊车。

尘尾御犊辕，竹枝招羊车。

意足各人眼，心合无天涯。

宝扇闲草虫，碧衫凉暗花。

荼蘼金沙底，清歌按红牙。

醒疑不是梦，梦到故自佳。

尘尾上的御犊辕，竹枝招来羊车。

意足以满足每个人的眼睛，心灵相合没有天涯。

宝扇悠闲地拂去草上的虫子，碧衫凉爽遮住花朵。

荼蘼盛开在金色沙地上，清歌依照红色的牙齿演唱。

若是醒来怀疑这不是梦境，但梦中到达的地方仍然美好。

这首诗词通过描绘一幅梦境的画面，表达了诗人洪咨夔内心的情感和对人生的思考。

诗的开头，描述了尘尾上的御犊辕和竹枝招来的羊车。这里的尘尾可能指的是御道上的尘土，御犊辕则是指车辕上的牛。竹枝可能是指车夫手中的招牌或标志。这种场景给人一种宫廷的氛围，表达了诗人对华丽宏大的景象的向往。

接下来的两句“意足各人眼，心合无天涯”，表达了诗人认为这样的景象足够令每个人心满意足，心与心之间没有距离的限制，没有天涯的遥远，彼此心灵相通。

下文描绘了一系列细腻的画面，如宝扇上的虫子、碧衫凉爽的花朵等。这些意象给人以恬静、凉爽的感觉，与开头的华丽景象形成了对比。荼蘼是一种花卉，金沙指的是花的花蕊，这里用来形容花朵的美丽。清歌按红牙，描绘了一个优美的歌声，红牙可能指的是演唱者的嘴唇或喉咙。

最后两句“醒疑不是梦，梦到故自佳”，表达了诗人在梦境中的感受。诗人在醒来后仍怀疑这一切是不是梦，但他认为即使是梦中所到达的地方，也是美好的。

整首诗词以梦境为背景，通过描绘景物、表达情感和思考人生的方式，展示了诗人的感悟和对美的追求。诗词的意境优美，用词精炼，给人以清新、宁静的感受。

洪咨夔，(1176～1236)，南宋诗人，汉族人。字舜俞，号平斋。於潜（今属浙江临安县）人。嘉泰二年(1202)进士。授如皋主簿，寻为饶州教授。作《大治赋》，受到楼钥赏识。著作有《春秋说》3卷、《西汉诏令揽钞》等。