便踏早朝陪凤辇，更忧春梦隔鲸波。

拂拭瑶琴听我歌，汤汤三叹又峨峨。

了知世道从来久，长觉人心苦太多。

便踏早朝陪凤辇，更忧春梦隔鲸波。

此生付与天公竟，铁杵成针取次磨。

拂拭瑶琴听我歌，

轻轻地拂拭着瑶琴，倾听我的歌声，

：诗人以瑶琴为伴，用音乐和歌声表达自己的心情。

汤汤三叹又峨峨。

汤汤：形容水流声；三叹：三声叹息；峨峨：高耸。

：形容音乐的声音在层层叹息中高亢激昂，表达了诗人内心的情感。

了知世道从来久，

我深知世道一直以来的模样，

：诗人对世道状况有所了解，认识到世道的长久不变。

长觉人心苦太多。

常常感到人心的苦难太过繁多。

：诗人深感人们内心的痛苦和困扰非常多，暗示社会的不公和人们的疾苦。

便踏早朝陪凤辇，

于是我踏上早朝之路，陪伴凤辇，

：诗人表达了自己担任官职，参与政务的决心和责任感。

更忧春梦隔鲸波。

更进一步担忧春梦与现实的鲸波相隔。

：诗人忧虑自己的美好愿景与现实之间的巨大差距，暗示了人生的无常和挫折。

此生付与天公竟，

将此生的命运交托于天公，

：诗人将自己的命运寄托于天命，表示对命运的接受与顺从。

铁杵成针取次磨。

用铁杵磨成针，不断地取而代之。

：形容诗人追求进步和不断改进自己的决心，比喻通过艰苦努力，使自己不断进步。

这首诗词通过音乐与歌声，描绘了诗人的内心世界和对社会现实的思考。诗人深知世道的长久不变，感受到人们内心的痛苦和困扰。他表达了对现实与理想之间差距的忧虑，同时展示了自己参与政务和追求进步的决心。最后，诗人将自己的命运寄托于天命，以铁杵磨针的比喻，表达了自己不断进取的决心和信念。整首诗词情感丰富，意境深远，抒发了诗人对人生和社会的思考和感悟。