云屯七萃士，鱼丽六郡兵。

拥旄为汉将，汗马出长城。

长城地势险，万里与云平。

凉秋八九月，虏骑入幽并。

飞狐白日晚，瀚海愁云生。

羽书时断绝，刁斗昼夜惊。

乘墉挥宝剑，蔽日引高旍。

云屯七萃士，鱼丽六郡兵。

胡笳关下思，羌笛陇头鸣。

骨都先自詟，日逐次亡精。

玉门罢斥候，甲第始修营。

位登万庾积，功立百行成。

天长地自久，人道有亏盈。

未穷激楚乐，已见高台倾。

当令麟阁上，千载有雄名！

汗马：有人将汗马释为战功，似不确。据诗意，汗马当是西域名贵汗血马的省称。将军乘骑高大的汗血马、拥旄使节，军威何其雄壮！

虏骑：《宣统固原州志》和《民国固原县志》作“胡骑”，此据其他版本改。幽并：即幽州和并州，古代燕赵之地。

飞狐：塞名，其地约在今河北蔚县东南。瀚海：又写作翰海，一般认为在今蒙古高原。此诗所用地名均为泛指，不必坐实。

羽书：古时征调军队的文书，上插鸟羽表示紧急，必须速递。刁斗：古代军中用具。铜质，有柄，能容一斗。军中白天用来煮饭，夜则以巡更。

乘墉：墉，城墙。乘墉，登上城墙。旍：同“旌”，旗帜。

云屯：如云屯聚，一状士多将广，二形容全军上下凝聚一心。七萃士：周代禁军，此指勇士。鱼丽：古代车战的一种阵法。六郡兵：六郡，指汉陇西、天水、安定、北地、上郡、西河。六郡良家子选给羽林，多出名将。

骨都：指匈奴官名骨都侯，冒顿单于设置。自詟：詟，“慑”的异体字。自詟，自惊慑。日逐：匈奴王号，也为官名。亡精：丧精亡魄，丢魂失胆。

玉门：指玉门关，汉武帝置。故址在今甘肃敦煌西北小方盘城。斥候：亦作“斥堠”，侦察；候望。亦指侦察敌情的士兵。甲第始修营：甲第，本谓封侯者的住宅。

万庾积：上万处堆积在露天的谷物。言其位尊禄厚。百行成：百行，多方面的品行。言其才高望重。

激楚：楚歌曲。高台倾：指霍去病之死。霍去病虽然功成名就，但享福未多，年仅24岁就去世了。

麟阁：即“麒麟阁”，在未央宫中，汉武帝获麒麟时作此阁，图画其像于阁，遂名为麒麟阁。

虞羲，南朝齐梁间诗人。生卒年不详。字子阳（李善《文选注》引《虞羲集序》），一说字士光（《南史·江淹任昉传》）。会稽余姚（今浙江余姚市）人。虞羲的诗以《文选》所录《咏霍将军北伐》最为有名。这首诗写沙场烽火，如“长城地势险，万里与云平”、“飞狐白日晚，瀚海愁云生。羽书时断绝，刁斗昼夜惊”，颇有气势。