回潭石下深，绿筿岸傍密。

悠悠清水江，水落沙屿出。

回潭石下深，绿筿岸傍密。

鲛人潜不见，渔父歌自逸。

忆与君别时，泛舟如昨日。

夕阳开返照，中坐兴非一。

南望鹿门山，归来恨如失。

水面上漂浮着清澈的江水，水落下来沙洲出现。

回环的潭水下很深，绿竹丛密密地长在岸边。

鲛人悄悄地潜藏，渔父自由自在地唱歌。

回忆起与你分别的时候，泛舟的感觉像是昨天。

夕阳展开反射的光芒，坐在船中的兴致不止一种。

向南望望鹿门山，回来后的懊悔如同失去了什么。

这首诗词是唐代诗人孟浩然创作的作品。诗人以水、山、舟、人等元素描绘了一幅江湖景色，表达了离别的伤感和归来的懊悔之情。

诗中以清水江、沙屿、回潭、石、绿筿、岸边等景物为背景，通过描绘自然景色展示了作者的感受和思绪。清水江水悠悠流淌，沙洲随着水位的变化而现身，回潭深邃，绿竹丛密，给人以静谧、幽深的感觉。这些景物的描绘为后面的情感渲染打下了基础。

诗中提到了鲛人和渔父，鲛人潜藏不见，渔父却自由自在地唱歌。这两个形象的对比，表达了诗人在离别时的内心感受。鲛人代表着诗人自己，隐喻了他的思念之情，而渔父则象征着世俗的纷扰和快乐。通过这种对比，诗人表达了自己内心的矛盾和无奈。

诗的后半部分描述了诗人怀念与亲密的人分别的情景，他回忆起与那人分别时的场景，感觉就像是昨天发生的一样。夕阳的倒影使他兴致勃勃，坐在船中欣赏美景，心情愉悦。然而，当他向南望望鹿门山时，回忆起那段离别的经历，懊悔之情涌上心头，犹如失去了什么宝贵的东西。

整首诗词以自然景物为背景，通过对细腻、深情的描写，展现了诗人内心的离愁别绪和对过往时光的怀念。同时，诗人通过对比鲛人和渔父的形象，表达了离别时的矛盾心情。整体上，这首诗词以简洁、含蓄的语言表达了诗人对离别和时光流转的思考，给人以深思和共鸣。

孟浩然（689-740），男，汉族，唐代诗人。本名不详（一说名浩），字浩然，襄州襄阳（今湖北襄阳）人，世称“孟襄阳”。浩然，少好节义，喜济人患难，工于诗。年四十游京师，唐玄宗诏咏其诗，至“不才明主弃”之语，玄宗谓：“卿自不求仕，朕未尝弃卿，奈何诬我？”因放还未仕，后隐居鹿门山，著诗二百余首。孟浩然与另一位山水田园诗人王维合称为“王孟”。